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减速器生产厂家用于小型机器人特点

2020-12-16 16:00:06

减速器生产厂家齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器这些常见减速器的特点、应用、维修、维护、安装、调试等等。减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。


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作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、运行所不可或缺的部分。作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

减速器生产厂家制造安装较复杂,成本高,所以仅在设备布置上必要时才应用两级直齿轮i=63~315曲线齿轮、斜齿轮i=8~40(淬硬齿轮i=5~16,较好)圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器。圆柱齿轮可制成直齿或斜齿三级i=355~160(淬硬齿轮i=18~90,较好)圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器。

作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。减速器生产厂家用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。


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按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度

换道超车目前市场上主流的机器人减速器存在三大主要技术路线即摆线传动、渐开线、谐波技术,三者各有优劣及应用场景。减速器生产厂家国内用于机器人的减速器厂家主要是沿着RV和谐波的技术路线跟进,本质上与纳博和HD的技术路线并没有差异,反观住友、Spinea却形成了独特的创新,从而占据减速器市场的一席之地。

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