减速机维修的注意事项及位置确认方法

减速机维修首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

 减速机维修滑动微小，效率高 由於啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95% 左右。 运转平稳，噪音较低 多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉，正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．

每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记使得机械震动及噪声限制在小程度。减速机维修无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段． 第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．

减速器维修大修这两个轮的相对位置一定要记住．自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度） 第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．误差较小 由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。 激波径大，出力较高 由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

减速器维修 传动比大，第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠． 第五步放入间隔环． 第六步再放入另一片摆线轮结构紧凑 传动比为滚柱盤滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。 多齿啮合，承载力大 双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，减速器维修因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

 滚柱齿型，寿命长 独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。 耗能较省，经济性佳 由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。 减速器维修中空滚柱，输出简单 部份滚柱个齿，於低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己画的标记来放． 第七部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确也简化了等速输出.