如何对减速机维修进行有效的检查和维护？

减速机维修不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。减速机维修主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，减速机维修是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。

减速机维修检查油位，是否合格;安装油位螺塞。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

　　对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。

减速机维修这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!

注入同牌号的新油;油量应与安装位置一致;减速机维修在油位螺塞处检查油位;这是比较直观，重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

　　减速机维修采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。拧紧油位螺塞及通气器;换油时减速机仍应保持温热;在放油螺塞下面放一个接油盘;打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;将油全部排除;装上放油螺塞。